Изучена методика ихнографии на плоскости. Собраны статистические данные пространственных характеристик шага: длины шага, ширины шага, угла разворота стоп. Предложен метод расчета базового опорного коридора и динамической площади опоры. По полученным параметрам шага построена модель вычисления линии направления движения при отклонении от дирекционной оси. Составлен алгоритм вычисления пространственных характеристик шага.Разработанный алгоритм расчета параметров ихнограммы реализован в среде MatLab и протестирован на нескольких примерах. Предложен вариант организации ввода входных данных для разработанного алгоритма. Проанализирована методика анализа пространственных характеристик шага системы DIRES Pedogait и на её примере выявлены преимущества разработанного алгоритма.