Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Разработана физическая модель робота-сапёра с удаленным управлением. Реализован алгоритм управления движением робота: управление двигателями, регулировка скорости и угла поворота шасси, движение по координатам, объезд препятствий. Подобраны двигатели, редукторы, шасси, датчики, микроконтроллер, система энергообеспечения и собраны воедино. Разработана программа для микроконтроллера STM32 для управления периферией, проведения вычислительных операций, выполнения алгоритмов движения и навигации, коммуникации с серверным устройством. Введен набор команд управления через операторское устройство, доступных для отработки роботом-сапёром.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 1022
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |