?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Исследование системы управления квадрокоптером с учетом динамики приводов: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators: Кузьмин Антон Александрович
Scientific adviser: Ростов Николай Васильевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Автоматическое управление; Автоматизированные системы планирования и управления — Математическое обеспечение; мультикоптеры
UDC: 629.73.058.52-52(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2567
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\42961

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Сегодня квадрокоптеры находят свое применение во многих областях жизни человека. Для управления ими применяются различные решения, в том числе системы управления полетом, которые получают задание траектории от оператора или компьютерной программы. Большинство этих решений являются закрытыми для разработчиков. Поэтому актуальной становится задача создания открытой компьютерной модели системы управления, которая поможет разработчикам моделировать поведение квадрокоптера на ранних этапах разработки системы.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1416
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics