Details

Title: Исследование системы управления квадрокоптером с учетом динамики приводов: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators: Кузьмин Антон Александрович
Scientific adviser: Ростов Николай Васильевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Автоматическое управление; Автоматизированные системы планирования и управления — Математическое обеспечение; мультикоптеры
UDC: 629.73.058.52-52(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-2567
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (1.5 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Сегодня квадрокоптеры находят свое применение во многих областях жизни человека. Для управления ими применяются различные решения, в том числе системы управления полетом, которые получают задание траектории от оператора или компьютерной программы. Большинство этих решений являются закрытыми для разработчиков. Поэтому актуальной становится задача создания открытой компьютерной модели системы управления, которая поможет разработчикам моделировать поведение квадрокоптера на ранних этапах разработки системы.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 1380
Last 30 days: 28
Detailed usage statistics