Детальная информация

Название: Движительно-рулевой модуль необитаемого подводного аппарата: магистерская диссертация: 15.04.04
Авторы: Крупский Дмитрий Александрович
Научный руководитель: Пуленец Николай Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Подводные аппараты; Математическое моделирование; Рулевые механизмы; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; движительно-рулевой модуль
УДК: 629.584.061.1-182.3(043.3); 519.876.5(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.04
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/V17-2985
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (4,0 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом является движительно-рулевой модуль для проведения моделирования его управляемого движения. Цель работы - проектирование движительно-рулевого модуля и разработка математических моделей для управляемого движения автономного необитаемого аппарата. В процессе работы спроектирован движительно-рулевой модуль, разработаны две функциональные модели управляемого движения специального подводного аппарата, произведен анализ всех моделей с учетом критерия оптимальности. Область применения - автономные необитаемые подводные аппараты.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 860
За последние 30 дней: 25
Подробная статистика