Details

Title Разработка системы стабилизации парящего робота («квадрокоптера»): бакалаврская работа: 02.03.03
Creators Донской Александр Михайлович
Scientific adviser Вербова Наталья Михайловна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects система стабилизации ; электродвигатели ; гиродатчики
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 02.03.03
Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-3806
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\42562
Record create date 9/29/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Настоящая выпускная работа бакалавра посвящена разработке системы стабилизации в полете робота парящего типа, оснащенного четырьмя несущими винтами и обладающего определенным набором характеристик Первая глава настоящей работы включает в себя основные сведения, касающиеся предметной области, как то - что представляет из себя “летающий робот” (квадрокоптер); основные идеи, вошедшие в его первоначальную конструкцию; значимость данного устройства в работе некоторых современных служб, компаний; а также основные особенности его эксплуатации и особенности современного регулирования их (квадрокоптеров) применения и оборота. Вторая глава в деталях описывает необходимую техническую базу для реализации системы стабилизации, сравнение элементов, применяемых в их конструкции, сравнения часто используемых способов компановки данных аппаратов. Третья глава проводит анализ программной части рассматриваемого вопроса, особенности работы с выбранными элементами аппаратной части, и само написание кода. В приложении содержатся схемы использованного микропроцессора, выкладки используемого кода и технические характеристики выбранной электромоторной группы.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 573 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics