Details

Донской, Александр Михайлович. Разработка системы стабилизации парящего робота («квадрокоптера») [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 02.03.03 / А. М. Донской; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. Н. М. Вербова. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,97 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-3806.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-3806>.

Record create date: 9/29/2017

Subject: система стабилизации; электродвигатели; гиродатчики

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (2.0 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Настоящая выпускная работа бакалавра посвящена разработке системы стабилизации в полете робота парящего типа, оснащенного четырьмя несущими винтами и обладающего определенным набором характеристик Первая глава настоящей работы включает в себя основные сведения, касающиеся предметной области, как то - что представляет из себя “летающий робот” (квадрокоптер); основные идеи, вошедшие в его первоначальную конструкцию; значимость данного устройства в работе некоторых современных служб, компаний; а также основные особенности его эксплуатации и особенности современного регулирования их (квадрокоптеров) применения и оборота. Вторая глава в деталях описывает необходимую техническую базу для реализации системы стабилизации, сравнение элементов, применяемых в их конструкции, сравнения часто используемых способов компановки данных аппаратов. Третья глава проводит анализ программной части рассматриваемого вопроса, особенности работы с выбранными элементами аппаратной части, и само написание кода. В приложении содержатся схемы использованного микропроцессора, выкладки используемого кода и технические характеристики выбранной электромоторной группы.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 378
Last 30 days: 14
Detailed usage statistics