Details

Title: Разработка системы стабилизации парящего робота («квадрокоптера»): бакалаврская работа: 02.03.03
Creators: Донской Александр Михайлович
Scientific adviser: Вербова Наталья Михайловна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: система стабилизации; электродвигатели; гиродатчики
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 02.03.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-3806

Allowed Actions: Read Download (2.0 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: FL SPbPU Local Network

Annotation

Настоящая выпускная работа бакалавра посвящена разработке системы стабилизации в полете робота парящего типа, оснащенного четырьмя несущими винтами и обладающего определенным набором характеристик Первая глава настоящей работы включает в себя основные сведения, касающиеся предметной области, как то - что представляет из себя “летающий робот” (квадрокоптер); основные идеи, вошедшие в его первоначальную конструкцию; значимость данного устройства в работе некоторых современных служб, компаний; а также основные особенности его эксплуатации и особенности современного регулирования их (квадрокоптеров) применения и оборота. Вторая глава в деталях описывает необходимую техническую базу для реализации системы стабилизации, сравнение элементов, применяемых в их конструкции, сравнения часто используемых способов компановки данных аппаратов. Третья глава проводит анализ программной части рассматриваемого вопроса, особенности работы с выбранными элементами аппаратной части, и само написание кода. В приложении содержатся схемы использованного микропроцессора, выкладки используемого кода и технические характеристики выбранной электромоторной группы.

Document access rights

Network User group Action
-> FL SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics