Целью данной бакалаврской работы является создание системы детектирования пешеходов. Основное внимание сосредоточено на разработке центральной части системы - детектора пешеходов. Данный детектор основан на использовании сверточной нейронной сети.Одной из особенностей разрабатываемого детектора является возможность распознавания пешеходов разного размера. Это достигается за счет добавления к основной сети «ветвей детектирования»: нескольких дополнительных слоев, которые исходят из некоторого слоя основной сети и завершаются слоем с вычислением целевой функции. Для каждой ветви детектирования целевая функция вычисляется с учетом только тех примеров, размер которых соответствует размеру, распознаваемому на данном слое.В результате работы разработана модель детектора, на основе которой был проведен ряд экспериментов для определения качества детектора.

• ВВЕДЕНИЕ
• Список используемых обозначений
• 1. Анализ методов решения задачи обнаружения пешеходов
• 2. Сверточные нейронные сети
• 3. Задача распознавания объектов с изменяющимся масштабом
  • 3.1. Методы решения задачи изменяющихся масштабов пешеходов
  • 3.2. Выбор архитектуры сети для детектора
  • 3.3. Математический аппарат процесса обучения
  • 3.4. Формирование наборов регионов для обучения
• 4. Реализация
  • 4.1. Обзор фреймворков для глубокого обучения
  • 4.2. Интерфейс по взаимодействию с Caffe
  • 4.3. Базы пешеходов
  • 4.4. Разработка модели сети в Caffe
    • 4.4.1. Установка и настройка Caffe
    • 4.4.2. Подготовка базы Caltech для работы
    • 4.4.3. Создание модели для обучения
    • 4.4.4. Создание модели для использования обученной сети
  • 4.5. Обучение модели детектора в Caffe
    • 4.5.1. Проверка работоспособности Caffe на базе рукописных цифр MNIST
    • 4.5.2. Формирование настроек обучения
  • 4.6. Использование обученной сети
• 5. Исследование детектора
  • 5.1. Время работы детектора
  • 5.2. Точность и полнота
  • 5.3. Определение точности и полноты детектора
  • 5.4. Анализ времени работы детектора
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГИ