Details

Title: Исследование отклонений параметров режима ручной аргонодуговой сварки в зависимости от квалификации сварщика: магистерская диссертация: 22.04.02
Creators: Ляшенко Михаил Владимирович
Scientific adviser: Паршин Сергей Георгиевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Электросварка дуговая в защитной атмосфере; Роботы промышленные — Применение в сварке; аргонодуговая сварка; коллаборативный робот; демпфирование; argon arc welding; collaborative robot; damping
UDC: 621.791.754(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 22.04.02
Speciality group (FGOS): 220000 - Технологии материалов
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-466
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе произведено исследование отклонений параметров режима ручной аргонодуговой сварки в зависимости от квалификации сварщика и создании роботизированной системы, позволяющей повысить качество ручной дуговой сварки. Собраны сведения о квалификациях сварщиков и о сварочных тренажерах. В работе исследованы параметры режима аргонодуговой сварки при применении коллаборативного робота. Изучена интерактивная схема управления для подавления вибрации горелки при сварке начинающих сварщиков. Опытным путем написан алгоритм исследования разницы между опытным и неопытным исполнителем, оценены параметры сварочного процесса и проведен анализ данных осциллограмм с помощью математического пакета Origin Lab. Цель работы - повысить качество швов, выполненных ручной дуговой сваркой при взаимодействии робота и человека.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print
-> Internet All Read Print

Document usage statistics

stat Document access count: 74
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics