Детальная информация
| Название | Адаптивное шасси с коническим колесным движителем: магистерская диссертация: 23.04.02 |
|---|---|
| Авторы | Ишков Виталий Андреевич |
| Научный руководитель | Добрецов Роман Юрьевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | Планетоходы; Гусеничные машины; Колесные машины; Шагающие аппараты; адаптивное шасси; конический движитель; проходимость |
| УДК | 629.3.027.75(043.3) |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 23.04.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 230000 - Техника и технологии наземного транспорта |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4743 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\47369 |
| Дата создания записи | 07.11.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе рассматривается идея использования адаптивного шасси с коническими колесами, снабженного механизмом шагания, которое может реализовать два режима движения: колесный и шагающий. Приводится обоснование целесообразности использования конического колесного движителя при создании шасси, как основы для автономного или дистанционно управляемого робота. Рассматриваются особенности взаимодействия конического движителя с грунтом. Проводится исследование ходовых характеристик шасси. В ходе работы создано математическое описание процесса движения, позволяющее оценивать параметры подвижности и проводить проектировочные расчеты. Сформулированы выводы.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 197
За последние 30 дней: 0
