В работе описан процесс переключения передач трактора «Кировец» К-744 серии «Р». Смоделирована схема процесса переключения и схема работы гидросистемы коробки передач в среде MATLAB Simulink. В состав гидросистемы входят: фильтр, гидроаккумулятор, насос НМШ-32, тормоза-синхронизаторы (в случае установки МПП), механизм переключения передач или гидрораспределитель. Гидросистема рассмотрена в двух вариантах, для того, чтобы сравнить механизм переключения передач и гидрораспределитель. Проанализированы преимущества и недостатки данных узлов, практичность их применения и конкурентоспособность. Для сравнения механизма переключения передач и гидрораспределителя были собраны две модели коробок передач. На одной коробке передач был установлен МПП, на другой гидрораспределитель. Проанализирован процесс поступления рабочей жидкости к органам управления коробкой передач. Проработана компоновка коробки передач с гидрораспределителем и тормозами-синхронизаторами с пневмопереключением.