Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является интеллектуальная система управления мобильным роботом. Цель работы - повышение эффективности функционирования мобильных робототехнических комплексов в среде с динамическими препятствиями за счёт применения интеллектуальной системы управления. В процессе работы проводились экспериментальные исследования разработанных нечётких систем тактического уровня. Результаты исследования показали, что разработанные системы демонстрируют вдвое меньшее время, требуемое на выполнение задачи «движение к цели» в среде с динамическими препятствиями по сравнению со стандартным методом.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 180
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |