Детальная информация

Киракосян, Давид Валериевич. Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.06 / Д. В. Киракосян; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта; науч. рук. М. В. Алексеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,66 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4879.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4879>.

Дата создания записи: 26.10.2017

Тематика: Робототехнические системы; Автоматическое управление; Электродвигатели шаговые; шароботы; платформы драйверов; омни-колеса

УДК: 621.865.8-529(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Разработана система управления, обеспечивающая работу трёхколёсной платформы в режиме балансирования на шаре. Структура работы включает: введение, три раздела и заключение. В разделе 1 рассмотрены основные концепции, существующих типов платформ и их систем управления. Раздел 2 посвящён разработке двухплоскостной системы управления шароботом. В разделе 3 дано подробное описание технической реализации шаробота, включая выбор необходимых компонентов для конструкции и написание программного обеспечения платформы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
-> Интернет Все Прочитать Печать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 106
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика