Детальная информация

Самарина, Лариса Юрьевна. Исследование функциональных операций роботизированного комплекса в процессе отбора проб в мягких и рыхлых типов грунта [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.06 / Л. Ю. Самарина; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. И. Б. Прямицын. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,94 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4887.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4887>.

Дата создания записи: 26.10.2017

Тематика: Роботы промышленные — Применение; Бурение; Инженерно-геологические исследования различных грунтов; Редукторы планетарные; двухвенцовый сателлит; классификация пробоотборников

УДК: 621.865.8:624.131.1(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Проведен аналитический обзор способов бурения, приведена классификация грунтов, проведен аналитический обзор и патентный поиск пробоотборников. Сформулированы требования к РТК для отбора проб. Рассмотрен робототехнический комплекс (РТК), предназначенный для отбора проб радиоактивных, химических и биологических веществ в автоматическом режиме. Дано описание структуры комплекса и его составляющих. Составлены кинематические схемы приводов манипулятора. Описан цикл работы комплекса. Сформулированы требования к основным техническим характеристикам комплекса. Проведены необходимые проверочные расчеты, в том числе собираемости приводов и определения их люфтов. Описано экспериментальные измерение величины люфта и оценка жесткости привода. Проведено экспериментальное исследование проверки собираемости сборок редукторов 3k. Рассчитаны максимальные нагрузки, действующие на комплекс в статическом режиме. Проведена оценка прочности и точности элементов конструкции комплекса, а также оценка экономических трудозатрат на проведение испытаний опытного образца РТК.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 52
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика