Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования является унифицированная распределенная многоконтроллерная система управления сложным роботизированным объектом. Цель работы - разработка унифицированного программного модуля, осуществляющего сбор данных и управление исполнительными механизмами в распределенной многоконтроллерной системе управления, его отладка и тестирование. В процессе разработки проводилось тестирование отдельных составляющих системы. Добившись корректной работы составляющих, они были объединены в единую систему. В результате работы был разработан программный модуль, осуществляющий сбор данных и управление исполнительными механизмами. Проведено тестирование его работоспособности. Разработанный программный модуль тестировался на отладочном макете. В дальнейшем разработанный программный модуль будет использоваться в проекте с реальным оборудованием.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 47
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |