Details

Ким, Евгений. Система автоматического управления мультикоптером [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 09.04.02 / Е. Ким; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. А. Ефремов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,6 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-5875.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-5875>.

Record create date: 11/20/2017

Subject: мультикоптер; планирование траектории; математичекая модель; автоматическое управление

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объекты исследования: мультикоптер, его математическая модель и система автоматического управления. Цели работы - построение управления, обеспечивающего перемещение в пространстве исследуемого объекта в заданную точку. В работе представлен вывод математической модели мультикоптера, синтез системы автоматического управления мультикоптером с целью перемещения аппарата в заданную точку, исследованы и адаптированы новые типы обратных связей, изучены существующие методы планирования траектории полета.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics