Details

Title: Система управления беспилотным летательным аппаратом с машущими крыльями: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators: Смирнова Алена Витальевна
Scientific adviser: Станкевич Лев Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: машущий полет; орнитоптер; уравнения движения; равномерный прямолинейный полет; система управления
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5882
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\48803

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является махокрылый беспилотный летательный аппарат или орнитоптер. Цель исследования - синтезировать систему управления, обеспечивающую устойчивый полет орнитоптера. В работе рассмотрены уравнения движения орнитоптера для равномерного прямолинейного полета. Рассматриваются методы синтеза системы управления. Синтезирована замкнутая система управления с LQR-регулятором по углу тангажа аппарата. Приведены графики траектории движения летательного аппарата при различных типах входных воздействий. Определено оптимальное входное воздействие из допустимого диапазона для замкнутой системы, обеспечивающее устойчивость и наибольшую дальность полета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1127
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics