Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования является махокрылый беспилотный летательный аппарат или орнитоптер. Цель исследования - синтезировать систему управления, обеспечивающую устойчивый полет орнитоптера. В работе рассмотрены уравнения движения орнитоптера для равномерного прямолинейного полета. Рассматриваются методы синтеза системы управления. Синтезирована замкнутая система управления с LQR-регулятором по углу тангажа аппарата. Приведены графики траектории движения летательного аппарата при различных типах входных воздействий. Определено оптимальное входное воздействие из допустимого диапазона для замкнутой системы, обеспечивающее устойчивость и наибольшую дальность полета.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 1127
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |