Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В работе предложены специальные подходы к управлению классом широким классом линейных объектов при произвольных заранее неопределенных и не подлежащих измерению в процессе функционирования непрерывных, кусочно-линейных и разрывных параметрических возмущениях и методы синтеза обратной связи такими объектами. В основе разработок положены принципы стабилизации заданных соотношений между фазовыми координатами объекта (развитие принципа регулирования функциональных соотношений, предложенного А.А. Вороновым, М.Б. Игнатьевым и развитого Л.М. Бойчуком), задающие требуемое качество переходных процессов в замкнутой системе, а также предложенные в середине ХХ века Г.Н. Никольским и Т.Н. Соколовым принципы организации в замкнутой системе «скользящих режимов», обеспечивающих подавление нестационарных параметрических возмущений и, как следствие, обеспечивающие не только робастную устойчивость системы автоматического регулирования, но и робастное качество. Изучены и исследованы непосредственным моделированием предложенные С.В. Емельяновым и С.К. Коровиным принципы управления неопределенными объектами с использованием новых типов обратной связи: координатно-операторной, операторной и операторно-координатной. Работоспособность синтезированных алгоритмов регулирования подтверждаются в работе результатами вычислительных экспериментов с моделями первого, второго и третьего порядка, реализованными в среде отечественного программного комплекса (ПК «МВТУ»), разработанного в МВТУ им. Баумана под руководством О.С. Козлова.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 71
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |