| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В работе рассмотрена конструкция робота-манипулятора с тремя вращательными степенями подвижности. Произведен расчет траектории движения. Построены схемы алгоритмов и выражены формулы для расчета скоростей звеньев манипулятора.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- Введение
- 1. Определение манипулятора, степени подвижности и системы координат манипуляторов
- 2. Кинематическая модель многозвенного манипулятора. Прямая и обратная задачи кинематики
- 3. Методы вычисления положения многозвенного манипулятора, методы расчета ориентации захватного устройства
- 4. Методы расчета углов поворота каждого из звеньев для заданных позиций и ориентации захвата.
- 5. Расчет траектории движения манипулятора.
- 6. Определение скоростей звеньев манипулятора.
- Заключение
- Литература
- Приложения
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 3792
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |