Детальная информация
| Название | Информационная система управления траекторией многозвенного манипулятора с вращательными степенями подвижности: бакалаврская работа: 09.03.02 |
|---|---|
| Авторы | Башкин Константин Геннадьевич |
| Научный руководитель | Болотин Игорь Васильевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | многозвенный манипулятор ; траектория движения ; задачи кинематики ; вращательные степени подвижности |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 09.03.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-5930 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\49146 |
| Дата создания записи | 21.11.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе рассмотрена конструкция робота-манипулятора с тремя вращательными степенями подвижности. Произведен расчет траектории движения. Построены схемы алгоритмов и выражены формулы для расчета скоростей звеньев манипулятора.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Введение
- 1. Определение манипулятора, степени подвижности и системы координат манипуляторов
- 2. Кинематическая модель многозвенного манипулятора. Прямая и обратная задачи кинематики
- 3. Методы вычисления положения многозвенного манипулятора, методы расчета ориентации захватного устройства
- 4. Методы расчета углов поворота каждого из звеньев для заданных позиций и ориентации захвата.
- 5. Расчет траектории движения манипулятора.
- 6. Определение скоростей звеньев манипулятора.
- Заключение
- Литература
- Приложения
Количество обращений: 3798
За последние 30 дней: 0
