Настоящая работа посвящена разработке алгоритма фильтрации ансамбля траекторий на основе доступных апостериорных оценок параметров модели случайного процесса, которые получены методом фильтра частиц в том же вычислительном эксперименте. Актуальность работы заключается в том, что фильтр частиц имеет высокую вычислительную сложность по времени и его оптимизация позволит сократить время работы. Проведен литературный обзор работ по случайным процессам, методам оценивания параметров случайного процесса, последовательным методам Монте-Карло. Было разработано программное обеспечение для реализации оригинального алгоритма фильтрации ансамблей траекторий частиц. Верификация и тестирование разработанного кода проведены на модельных данных. Для исследования оценок, которые получаем с помощью нашей реализации фильтрации ансамблей траекторий, было разработано отдельное приложение (платформа Qt) и база данных для их хранения.