Детальная информация

Название: Разработка адаптивного алгоритма управления роботом для движения по траектории методом обучения с подкреплением: бакалаврская работа: 09.03.01
Авторы: Зембовский Евгений Андреевич
Научный руководитель: Тимофеев Дмитрий Андреевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: роботы; методы обучения; управление роботом
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-753

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Предметом исследования данной работы является применение метода обучения с подкреплением к созданию управляющих автоматов. Объектом исследования является робот Lego NXT 2.0. В ходе работы был предложен и реализован адаптивный алгоритм управления данным роботом для движения по заданной траектории. Работа алгоритма была экспериментально проверена на трех различных трассах. При этом за счет обучения было достигнуто сокращение времени прохождения трассы на величину от 25% до 70% в зависимости от сложности трассы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Все Прочитать Печать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 67
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика