Детальная информация

Название Разработка адаптивного алгоритма управления роботом для движения по траектории методом обучения с подкреплением: бакалаврская работа: 09.03.01
Авторы Зембовский Евгений Андреевич
Научный руководитель Тимофеев Дмитрий Андреевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика роботы ; методы обучения ; управление роботом
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 09.03.01
Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-753
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\36909
Дата создания записи 22.02.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Предметом исследования данной работы является применение метода обучения с подкреплением к созданию управляющих автоматов. Объектом исследования является робот Lego NXT 2.0. В ходе работы был предложен и реализован адаптивный алгоритм управления данным роботом для движения по заданной траектории. Работа алгоритма была экспериментально проверена на трех различных трассах. При этом за счет обучения было достигнуто сокращение времени прохождения трассы на величину от 25% до 70% в зависимости от сложности трассы.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 84 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика