Детальная информация
| Название | Разработка адаптивного алгоритма управления роботом для движения по траектории методом обучения с подкреплением: бакалаврская работа: 09.03.01 |
|---|---|
| Авторы | Зембовский Евгений Андреевич |
| Научный руководитель | Тимофеев Дмитрий Андреевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | роботы ; методы обучения ; управление роботом |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 09.03.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-753 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\36909 |
| Дата создания записи | 22.02.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Предметом исследования данной работы является применение метода обучения с подкреплением к созданию управляющих автоматов. Объектом исследования является робот Lego NXT 2.0. В ходе работы был предложен и реализован адаптивный алгоритм управления данным роботом для движения по заданной траектории. Работа алгоритма была экспериментально проверена на трех различных трассах. При этом за счет обучения было достигнуто сокращение времени прохождения трассы на величину от 25% до 70% в зависимости от сложности трассы.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 84
За последние 30 дней: 0
