Детальная информация

Нечеткая логика применяется во многих отраслях промышленности. Fuzzy Logic позволяет разработчикам создавать сложные системы быстрее и эффективнее, чем традиционные подходы. Она стала полезным инструментом в системах управления, особенно в управлении роботами. Основной проблемой разработки нечетких систем управления мобильными роботами является полнота и непротиворечивость баз знаний нечетких контроллеров. Целью данной работы является разработка системы, позволяющей динамически изменять базы нечетких знаний, чтобы улучшить качество управления мобильным роботом.

Fuzzy logic is used in many industries. Fuzzy logic allows developers to create complex systems faster and more efficient than traditional approaches. It has become a useful tool in control systems, particularly in the management of robots. The basic problem the development of mobile robots fuzzy control systems is the completeness and contradiction of knowledge bases of fuzzy controllers. The aim of this project is to develop a system that allows dynamically change fuzzy knowledge base to improve the quality of mobile robot control.