Детальная информация

Название: Разработка средств нечеткого управления с динамической сменой баз нечетких знаний: магистерская диссертация: 09.04.01
Авторы: Данг Тхи Суан
Научный руководитель: Васильев Алексей Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Искусственный интеллект; Роботы; Математическая логика; Множеств теория; базы нечетких знаний; fuzzy knowledge base
УДК: 004.896(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.04.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-797
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Нечеткая логика применяется во многих отраслях промышленности. Fuzzy Logic позволяет разработчикам создавать сложные системы быстрее и эффективнее, чем традиционные подходы. Она стала полезным инструментом в системах управления, особенно в управлении роботами. Основной проблемой разработки нечетких систем управления мобильными роботами является полнота и непротиворечивость баз знаний нечетких контроллеров. Целью данной работы является разработка системы, позволяющей динамически изменять базы нечетких знаний, чтобы улучшить качество управления мобильным роботом.

Fuzzy logic is used in many industries. Fuzzy logic allows developers to create complex systems faster and more efficient than traditional approaches. It has become a useful tool in control systems, particularly in the management of robots. The basic problem the development of mobile robots fuzzy control systems is the completeness and contradiction of knowledge bases of fuzzy controllers. The aim of this project is to develop a system that allows dynamically change fuzzy knowledge base to improve the quality of mobile robot control.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 134
За последние 30 дней: 3
Подробная статистика