Details
| Title | Предобработка полетных данных беспилотных летательных аппаратов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.04 - Программная инженерия ; 09.03.04_01 - Технологии разработки и сопровождения качественного программного продукта |
|---|---|
| Creators | Васильев Василий Всеволодович |
| Scientific adviser | Дробинцев Павел Дмитриевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | беспилотный летательный аппарат; аэрофотосъемка; полетные данные; обработка данных; анализ данных |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| Links | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-1334 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\54181 |
| Record create date | 10/19/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Бакалаврская работа посвящена разработке системы предобработки полетных данных беспилотных летательных аппаратов, которая решает проблему низкой производительности ручного подхода за счет автоматизации данного процесса. Предобработкой называется процесс обработки лога автопилота беспилотного летательного аппарата, в результате которого данные преобразуются в пригодный для автоматической обработки формат (табличный) и выделяются или вычисляются показатели работы беспилотника, на основе которых можно судить о корректности его работы или использовать для формирования статистики, характеризующей его работу в процессе эксплуатации. В работе дается обзор полетных данных, данных, полученных в результате предобработки и их применимость. Рассмотрены существующие решения, использующийся для предобработки, и выделены их преимущества и недостатки.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 138
Last 30 days: 0
