Details

Title: Технология Depth Sensing и ее практическое применение: выпускная квалификационная работа магистра: 12.04.01 - Приборостроение
Creators: Николаев Игорь Сергеевич
Scientific adviser: Сальников Вячеслав Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Машинная графика; Изображения; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные
UDC: 004.925.83
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.01
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-1738; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-1738-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-1738-r.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: FL SPbPU Local Network

Annotation

Данная работа посвящена изучению случайной погрешности измерения расстояния с помощью стереозрения. В работе рассмотрены существующие в настоящее время системы получения глубины изображения и процесс получения стереоизображений. Выбрана и протестирована система стереозрения. Реализован алгоритм измерения расстояния по изображению с камер. Проведен эксперимент и выполнена обработка полученных данных.

Document access rights

Network User group Action
-> FL SPbPU Local Network All Read
Internet All Read

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ОБЗОР ТЕХНОЛОГИЙ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
    • 1.1 Процесс получения стереоизображений
      • 1.1.1. Калибровка веб-камер
      • 1.1.2. Устранение дисторсии
      • 1.1.3. Ректификация
      • 1.1.4. Построение карты глубины
    • 1.2. Технологии получения глубины изображения
      • 1.2.1. Платформа Project Tango
      • 1.2.2. Контроллер Microsoft Kinect
      • 1.2.3. Технология Qualcomm depth-sensing
      • 1.2.4. Анализ рассмотренных решений определения глубины изображения
  • ГЛАВА 2. ВЫБОР И ТЕСТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ГЛУБИНЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ
    • 2.1. Выбор программной оболочки
      • 2.1.1. Набор библиотек OpenCV
      • 2.1.2. Программный пакет MATLAB Computer Vision System Toolbox
    • 2.2. Подготовка оборудования
    • 2.3. Программная реализация
    • 2.4. Порядок проведения измерений
  • ГЛАВА 3. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА И ОБРАБОТКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
    • 3.1 Определение закона распределения для полученных значений
    • 3.2 Расчет статистических параметров
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • Приложение 1

Document usage statistics

stat Document access count: 56
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics