Login
Search manual

Details

Title Технология Depth Sensing и ее практическое применение: выпускная квалификационная работа магистра: 12.04.01 - Приборостроение
Creators Николаев Игорь Сергеевич
Scientific adviser Сальников Вячеслав Юрьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Машинная графика ; Изображения ; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные
UDC 004.925.83
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 27.04.01
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
Links Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-1738
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\57297
Record create date 11/20/2018

Allowed Actions

–

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Данная работа посвящена изучению случайной погрешности измерения расстояния с помощью стереозрения. В работе рассмотрены существующие в настоящее время системы получения глубины изображения и процесс получения стереоизображений. Выбрана и протестирована система стереозрения. Реализован алгоритм измерения расстояния по изображению с камер. Проведен эксперимент и выполнена обработка полученных данных.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ОБЗОР ТЕХНОЛОГИЙ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
    • 1.1 Процесс получения стереоизображений
      • 1.1.1. Калибровка веб-камер
      • 1.1.2. Устранение дисторсии
      • 1.1.3. Ректификация
      • 1.1.4. Построение карты глубины
    • 1.2. Технологии получения глубины изображения
      • 1.2.1. Платформа Project Tango
      • 1.2.2. Контроллер Microsoft Kinect
      • 1.2.3. Технология Qualcomm depth-sensing
      • 1.2.4. Анализ рассмотренных решений определения глубины изображения
  • ГЛАВА 2. ВЫБОР И ТЕСТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ГЛУБИНЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ
    • 2.1. Выбор программной оболочки
      • 2.1.1. Набор библиотек OpenCV
      • 2.1.2. Программный пакет MATLAB Computer Vision System Toolbox
    • 2.2. Подготовка оборудования
    • 2.3. Программная реализация
    • 2.4. Порядок проведения измерений
  • ГЛАВА 3. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА И ОБРАБОТКА ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
    • 3.1 Определение закона распределения для полученных значений
    • 3.2 Расчет статистических параметров
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • Приложение 1

Access count: 67 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics