В данной работе проведен анализ существующих систем навигации. Осуществлено проектирование пользовательского приложения и произведен выбор средств для разработки своего решения. Проведена практическая разработка приложения на основе дополненной реальности для навигации внутри здания по меткам. Выполнено тестирование разработанного приложения и различных меток для навигации.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ОБОЗ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ ВНУТРИ ЗДАНИЯ
  • 1.1. Обзор существующих решений для навигации в здании
    • 1.1.1. Навигация по интерактивной карте
    • 1.1.2. Приложение Indoors Navigation
    • 1.1.3. Сравнительная характеристика способов навигации в здании
  • 1.2. Обзор существующих решений для навигации с поддержкой дополненной реальности.
    • 1.2.1. Приложение Sygic
    • 1.2.2. Яндекс Карты
    • 1.2.3. Сравнительная характеристика приложений с функцией дополненной реальности
  • 1.3. Особенности архитектуры приложений дополненной реальности
  • 1.4. Разновидности дополненной реальности
  • 1.5. Выводы
• 2. Теоретическая разработка приложения
  • 2.1. Концепция разработки
  • 2.2. SDK дополненной реальности
  • 2.3. Среда разработки
  • 2.4. Выбор языка программирования.
  • 2.5. Алгоритм поиска кратчайшего пути.
    • 2.5.1. Алгоритм Дейкстры.
    • 2.5.2. Поиск по первому наилучшему совпадению
    • 2.5.3. А* Алгоритм
  • 2.6. Алгоритм работы отдельных частей приложения.
  • 2.7. Вывод
• 3. Практическая разработка приложения
  • 3.1. Ключевые моменты
  • 3.2. Модель программы
  • 3.3. Контроллер
    • 3.3.1. Класс MainController
    • 3.3.2. Классы JsonHelper и JsonReader
    • 3.3.3. Класс MarkerConstructor
    • 3.3.4. Класс DihkstraAlgorithm
  • 3.4. Представление.
    • 3.4.1. Инициализация маркера
    • 3.4.2. Режим навигации
  • 3.5. Вывод
  • 4.1. Тест дальности распознавания.
  • 4.2. Тест угла распознавания.
  • 4.3. Тестирование качества метки
  • 4.4. Вывод
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• Список литературы
• Приложение А
• Приложение Б
• Приложение В