Цель работы – проведение энергетического расчета, выбор гидродвигателя и построение динамических характеристик САУ РМ. В работе представлены расчеты по минимальному количеству заданных параметров. Построены статические характеристики гидродвигателя по вычисленным параметрам. Исходя из статических характеристик и принципиальной схемы составлены передаточная функция всей САУ и по ней построены динамические характеристики. По исходным динамическим характеристикам проведена коррекция системы.