Детальная информация

Александров, Александр Дмитриевич. Задачи интеграции спутниковых и инерциальных систем навигации [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 01.03.03 – Механика и математическое моделирование / А. Д. Александров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт прикладной математики и механики ; науч. рук. В.А. Кузькин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,41 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3030.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3030>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3030-o.pdf>.

Дата создания записи: 02.11.2018

Тематика: системы навигации; позиционирование; инерциальный датчик; матрица поворота; кинематика твердого тела

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,4 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе проведено исследование точности позиционирования по инерциальному датчику InvenSense MPU9250. Работа состоит из нескольких частей, сначала – определение точности позиционирования по спутниковой и инерциальной системами навигации. Далее, опираясь на сантиментровую точность спутниковой системы, происходит вычисление траектории движения твердого тела по земной поверхности. Проведено сравнение качества получившегося результата с эталоном, то есть с траекторией, нанесенной на земную поверхность заранее. Исходя из результатов, сделаны выводы о точности данной системы и областях применения.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 69
За последние 30 дней: 8
Подробная статистика