Детальная информация

Название: Задачи интеграции спутниковых и инерциальных систем навигации: выпускная квалификационная работа бакалавра: 01.03.03 – Механика и математическое моделирование
Авторы: Александров Александр Дмитриевич
Научный руководитель: Кузькин Виталий Андреевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: системы навигации; позиционирование; инерциальный датчик; матрица поворота; кинематика твердого тела
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 01.03.03
Группа специальностей ФГОС: 010000 - Математика и механика
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3030; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3030-o.pdf

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,4 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

В данной работе проведено исследование точности позиционирования по инерциальному датчику InvenSense MPU9250. Работа состоит из нескольких частей, сначала – определение точности позиционирования по спутниковой и инерциальной системами навигации. Далее, опираясь на сантиментровую точность спутниковой системы, происходит вычисление траектории движения твердого тела по земной поверхности. Проведено сравнение качества получившегося результата с эталоном, то есть с траекторией, нанесенной на земную поверхность заранее. Исходя из результатов, сделаны выводы о точности данной системы и областях применения.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 99
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика