Детальная информация
Название | Задачи интеграции спутниковых и инерциальных систем навигации: выпускная квалификационная работа бакалавра: 01.03.03 – Механика и математическое моделирование |
---|---|
Авторы | Александров Александр Дмитриевич |
Научный руководитель | Кузькин Виталий Андреевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | системы навигации ; позиционирование ; инерциальный датчик ; матрица поворота ; кинематика твердого тела |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 01.03.03 |
Группа специальностей ФГОС | 010000 - Математика и механика |
Ссылки | Отзыв руководителя |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3030 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\55444 |
Дата создания записи | 02.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В данной работе проведено исследование точности позиционирования по инерциальному датчику InvenSense MPU9250. Работа состоит из нескольких частей, сначала – определение точности позиционирования по спутниковой и инерциальной системами навигации. Далее, опираясь на сантиментровую точность спутниковой системы, происходит вычисление траектории движения твердого тела по земной поверхности. Проведено сравнение качества получившегося результата с эталоном, то есть с траекторией, нанесенной на земную поверхность заранее. Исходя из результатов, сделаны выводы о точности данной системы и областях применения.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 122
За последние 30 дней: 0