Детальная информация

Название Задачи интеграции спутниковых и инерциальных систем навигации: выпускная квалификационная работа бакалавра: 01.03.03 – Механика и математическое моделирование
Авторы Александров Александр Дмитриевич
Научный руководитель Кузькин Виталий Андреевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика системы навигации ; позиционирование ; инерциальный датчик ; матрица поворота ; кинематика твердого тела
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 01.03.03
Группа специальностей ФГОС 010000 - Математика и механика
Ссылки Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3030
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\55444
Дата создания записи 02.11.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

В данной работе проведено исследование точности позиционирования по инерциальному датчику InvenSense MPU9250. Работа состоит из нескольких частей, сначала – определение точности позиционирования по спутниковой и инерциальной системами навигации. Далее, опираясь на сантиментровую точность спутниковой системы, происходит вычисление траектории движения твердого тела по земной поверхности. Проведено сравнение качества получившегося результата с эталоном, то есть с траекторией, нанесенной на земную поверхность заранее. Исходя из результатов, сделаны выводы о точности данной системы и областях применения.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 122 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика