Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе проведено моделирование работы датчика определения относительного местоположения типа «натянутый трос». Работа состоит из двух частей, в первой - происходит моделирование провисания троса при различных течениях, глубинах, силах натяжения и углах наклона троса методами Молекулярной Динамики. Далее из найденной формы троса вычисляется ошибка позиционирования, возникающая из-за отклонения формы троса от прямой. Во второй части решается динамическая задача оценки влияния качки на изменение силы натяжения в тросе. Было сравнено качество работы двух разных систем компенсации качки. Исходя из реакции систем на возмущение регулярной волной, был сделан вывод о пригодности каждой из них.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 204
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |