Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования являются планетоходы, а именно движители, предназначенные для планетоходов. Целью работы является разработка реконфигурируемого движителя колесного типа для мобильного РТ ТС. В процессе работы проводилась разработка реконфигурируемого движителя колесного типа. В результате выполнения работы предложен новый, оригинальный способ реконфигурации движителя колесного типа, проведены расчеты, необходимые для выбора составных частей механизма, а так же сформирован проектный облик движителя. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: возможность изменять ширину обода; возможность изменять диаметр обода; использование единого привода для передвижения и реконфигурации. Результаты работы используются в ЦНИИ РТК при создании и исследовании экспериментального образца мобильной транспортно-манипуляционной робототехнической системы с автономной системой навигации и ориентации в пространстве.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 129
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |