Details

Гогин, Роман Вадимович. Разработка реконфигурируемого движителя колесного типа для мобильного РТ ТС [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника / Р. В. Гогин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 5,21 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3272.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3272>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3272-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3272-r.pdf>.

Record create date: 11/12/2018

Subject: Планетоходы; Луноходы; Колеса; Робототехнические системы

UDC: 629.787.032:523.3; 629.373.032:523.34-83

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются планетоходы, а именно движители, предназначенные для планетоходов. Целью работы является разработка реконфигурируемого движителя колесного типа для мобильного РТ ТС. В процессе работы проводилась разработка реконфигурируемого движителя колесного типа. В результате выполнения работы предложен новый, оригинальный способ реконфигурации движителя колесного типа, проведены расчеты, необходимые для выбора составных частей механизма, а так же сформирован проектный облик движителя. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: возможность изменять ширину обода; возможность изменять диаметр обода; использование единого привода для передвижения и реконфигурации. Результаты работы используются в ЦНИИ РТК при создании и исследовании экспериментального образца мобильной транспортно-манипуляционной робототехнической системы с автономной системой навигации и ориентации в пространстве.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 70
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics