Детальная информация
Название | Исследование и разработка системы технического зрения для обнаружения объектов мобильным роботом на основе глубоких нейронных сетей: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
---|---|
Авторы | Орлова Светлана Ринатовна |
Научный руководитель | Бахшиев Александр Валерьевич |
Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы |
УДК | 004.032.26; 004.932.75'1 |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
Ссылки | Отзыв руководителя; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3275 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56456 |
Дата создания записи | 12.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В настоящее время благодаря развитию техники и науки стало возможным вести разработку транспортных средств различной степени автономности. Также развитие в последние годы алгоритмов машинного обучения позволило поднять на новый уровень методы технического зрения, связанные с классификацией и сегментацией изображений, обнаружением объектов. В выпускной работе исследуются современные методы обнаружения объектов дорожной обстановки, а также проводится экспериментальное исследование, направленное на улучшение качества работы существующих методов. Таким образом, работа носит и теоретический, и прикладной характер, и актуальна для решения задач обнаружения объектов в системах технического зрения мобильных робототехнических средств. В работе рассмотрены современные архитектуры глубоких нейронных сетей, применяющихся в задачах обнаружения объектов на изображениях. Подробно рассмотрены современные программные пакеты моделирования нейронных сетей. Выбраны модели нейронных сетей и алгоритмов обучения. Приведено описание используемых библиотек и средств моделирования. Также было разработано программное обеспечение для интеграции разработанных с применением библиотек TensorFlow и Keras нейросетевых алгоритмов в систему технического зрения. Предложены собственные архитектуры нейронных сетей. Проведено исследование выбранных моделей глубоких нейронных сетей.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 103
За последние 30 дней: 0