Details

Синегуб, Андрей Владимирович. Разработка устройства для механотерапии и электростимуляции [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника / А. В. Синегуб; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,33 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3276.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3276>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-r.pdf>.

Record create date: 11/12/2018

Subject: Робототехнические системы; Мехатроника; реабилитация; механотерапия; электростимуляция

UDC: 615.825.6

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read Download (3.3 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: FL SPbPU Local Network

Annotation

Объектом работы является разработка устройства для реабилитации мелкой моторики, запястного и локтевого сустава с помощью механотерапии и электростимуляции. Для достижения результата проведен обзор методик реабилитаций и оценена значимость объединения методики механотерапии и электростимуляции в одну процедуру. Разработана концепция автономного устройства, расширяющего методы реабилитации. Проведен аналитический обзор материалов с памятью формы для оценки возможности использования в приводах устройства для механотерапии. Разработаны три реабилитационных устройства. Первое - устройство для механотерапии и электростимуляции, приводимое с помощью сервоприводов. Второе - устройство, приводимое в движение за счет эффекта памяти формы сплава нитинола, где нитиноловая проволока используется на изгиб. Третье – устройство, приводимое в движение нитиноловой проволокой, работающей на растяжение/сжатие.

Document access rights

Network User group Action
-> FL SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 161
Last 30 days: 11
Detailed usage statistics