Details

Title Разработка устройства для механотерапии и электростимуляции: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Creators Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
Other creators Варфоломеев Д. С.
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Робототехнические системы ; Мехатроника ; реабилитация ; механотерапия ; электростимуляция
UDC 615.825.6
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3276
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\56458
Record create date 11/12/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом работы является разработка устройства для реабилитации мелкой моторики, запястного и локтевого сустава с помощью механотерапии и электростимуляции. Для достижения результата проведен обзор методик реабилитаций и оценена значимость объединения методики механотерапии и электростимуляции в одну процедуру. Разработана концепция автономного устройства, расширяющего методы реабилитации. Проведен аналитический обзор материалов с памятью формы для оценки возможности использования в приводах устройства для механотерапии. Разработаны три реабилитационных устройства. Первое - устройство для механотерапии и электростимуляции, приводимое с помощью сервоприводов. Второе - устройство, приводимое в движение за счет эффекта памяти формы сплава нитинола, где нитиноловая проволока используется на изгиб. Третье – устройство, приводимое в движение нитиноловой проволокой, работающей на растяжение/сжатие.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 217 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics