Данная работа посвящена решению задачи определения пространственного положения объекта в нечетко детерминированной среде, информация о которой получается в результате лазерного сканирования. В работе рассмотрены принципы лазерного сканирования, описана лазерная установка, используемая в работе, и ее возможности для решения данной задачи. Проведен обзор и анализ методов детектирования объектов на изображении, предназначенных для поиска маркеров. Произведен выбор вида маркера, удовлетворяющий условиям съемки. Проведено исследование на качество распознавания маркеров в зависимости от ракурса съемки. Разработано программное обеспечение, позволяющее находить маркерный объект на панорамном изображении, сделанном сканером во время сканирования, и определять пространственное положение этого объекта по загруженному облаку точек. Выполнено построение 3D-модели среды вокруг сканера и отображение пространственного положения искомого объекта на ней.