Details

Title Разработка вращательного шарнира для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators Батинов Александр Сергеевич
Scientific adviser Уланов В. Н.
Other creators Варфоломеев Д. С.
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects шарнир тангажа ; гидравлический привод ; высокомоментные радиально поршневые машины ; поршни ; штоки
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3280
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\55708
Record create date 11/6/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной работе изложена сущность подхода к созданию шарнира тангажа на основе высокомоментного радиально поршневого гидравлического привода. Даны общие понятия и основные зависимости гидравлических систем. Произведен расчет сил и моментов этих сил, действующих на каждый ряд поршней. Произведен подбор давления рабочей жидкости в данной гидравлической системе. Разработан конкретный высокомоментный гидравлический привод на основе приведённых гидравлических машин.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 40 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics