Детальная информация

Ксенофонтов, Андрей Витальевич. Исследование и разработка алгоритмов группового управления малогабаритными летательными аппаратами [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы / А. В. Ксенофонтов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. А. Семакова ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,66 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3285.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3285>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-r.pdf>.

Дата создания записи: 06.11.2018

Тематика: система управления; беспилотный летательный аппарат; групповое управление; квадрокоптер

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,7 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Цель работы – разработать алгоритм системы управления для организованного осмотра группой малогабаритных квадрокоптеров зданий и сооружений. В ходе данной работы рассмотрены основы строения и работы квадрокоптеров, а также произведено сравнение беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Рассмотрены возможности систем управления, предоставляемых производителями БЛА. На основе аппаратных характеристик и программных возможностей системы управления выделен беспилотный летательный аппарат для осуществления группового управления. Рассмотрены существующие проекты в области группового управления, а также проекты, решающие подобные задачи. Рассмотрена возможность создания собственного алгоритма группового управления выбранными беспилотными летательными аппаратами. В результате проведенного исследования на сегодняшний день не существует решения (среди представленных на рынке) поставленной задачи. Как результат, принято решение разработать свой собственный алгоритм группового управления. Рассмотрены и описаны основные части алгоритма программного обеспечения, разрабатываемого в рамках данной работы. Приведены UML диаграммы классов с описанием каждого элемента и объяснено взаимодействие между элементами. Разработано программное обеспечение, реализующее разработанный алгоритм группового управления, позволяющее решать поставленную задачу. Проверена работа разработанного программного обеспечения на выбранных беспилотных летательных аппаратах.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 216
За последние 30 дней: 14
Подробная статистика