Детальная информация

Цель работы – разработать алгоритм системы управления для организованного осмотра группой малогабаритных квадрокоптеров зданий и сооружений. В ходе данной работы рассмотрены основы строения и работы квадрокоптеров, а также произведено сравнение беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Рассмотрены возможности систем управления, предоставляемых производителями БЛА. На основе аппаратных характеристик и программных возможностей системы управления выделен беспилотный летательный аппарат для осуществления группового управления. Рассмотрены существующие проекты в области группового управления, а также проекты, решающие подобные задачи. Рассмотрена возможность создания собственного алгоритма группового управления выбранными беспилотными летательными аппаратами. В результате проведенного исследования на сегодняшний день не существует решения (среди представленных на рынке) поставленной задачи. Как результат, принято решение разработать свой собственный алгоритм группового управления. Рассмотрены и описаны основные части алгоритма программного обеспечения, разрабатываемого в рамках данной работы. Приведены UML диаграммы классов с описанием каждого элемента и объяснено взаимодействие между элементами. Разработано программное обеспечение, реализующее разработанный алгоритм группового управления, позволяющее решать поставленную задачу. Проверена работа разработанного программного обеспечения на выбранных беспилотных летательных аппаратах.