Маршалов, Антон Сергеевич. Исследование и разработка системы кинематического планирования перемещения мобильного робота
в произвольную конфигурацию на внешней поверхности орбитальной станции на примере трёхманипуляционного робота космического назначения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы / А. А. Маршалов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,93 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3286.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3286>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3286-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3286-r.pdf>.