Details

Title: Исследование и разработка телевизионной системы определения положения стыковочного модуля навесного оборудования автономного сельскохозяйственного трактора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators: Сергеева Алиса Андреевна
Scientific adviser: Уланов В. Н.
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: стыковка; сцепка; система дополненной реальности; машинное зрение; калибровка камеры
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3290; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3290-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3290-r.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (1.4 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе изучены и описаны различные способы определения относительного положения объектов. В процессе сравнения был сделан вывод, что для решения поставленной задачи, локализации стыковочного модуля, возможно использовать одну камеру. Математически описана процедура калибровки камеры. Для решения поставленных задачи в работе применяются методы систем дополненной реальности. Описаны основные алгоритмы этих систем. С помощью библиотеки ArUco создана программная модель системы технического зрения для стыковочного модуля сельскохозяйственного модуля и проведены ее испытания на соответствие требованиям надежности и точности.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 355
Last 30 days: 24
Detailed usage statistics