В работе изучены и описаны различные способы определения относительного положения объектов. В процессе сравнения был сделан вывод, что для решения поставленной задачи, локализации стыковочного модуля, возможно использовать одну камеру. Математически описана процедура калибровки камеры. Для решения поставленных задачи в работе применяются методы систем дополненной реальности. Описаны основные алгоритмы этих систем. С помощью библиотеки ArUco создана программная модель системы технического зрения для стыковочного модуля сельскохозяйственного модуля и проведены ее испытания на соответствие требованиям надежности и точности.