Details
| Title | Исследование и разработка телевизионной системы определения положения стыковочного модуля навесного оборудования автономного сельскохозяйственного трактора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы |
|---|---|
| Creators | Сергеева Алиса Андреевна |
| Scientific adviser | Уланов В. Н. |
| Other creators | Варфоломеев Д. С. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | стыковка ; сцепка ; система дополненной реальности ; машинное зрение ; калибровка камеры |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3290 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\55747 |
| Record create date | 11/6/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе изучены и описаны различные способы определения относительного положения объектов. В процессе сравнения был сделан вывод, что для решения поставленной задачи, локализации стыковочного модуля, возможно использовать одну камеру. Математически описана процедура калибровки камеры. Для решения поставленных задачи в работе применяются методы систем дополненной реальности. Описаны основные алгоритмы этих систем. С помощью библиотеки ArUco создана программная модель системы технического зрения для стыковочного модуля сельскохозяйственного модуля и проведены ее испытания на соответствие требованиям надежности и точности.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 386
Last 30 days: 1
