Details

Сторублевцев, Антон Владимирович. Идентификация и локализация деталей на конвейере посредством системы технического зрения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы / А. В. Сторублевцев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. В. Бахшиев ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,37 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3292.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3292>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3292-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3292-r.pdf>.

Record create date: 11/9/2018

Subject: определение координат; сегментация; идентификация; маркировочный код; аппроксимация контура

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является создание метода локализации и идентификации деталей на конвейерной ленте. Цель работы – рассмотреть возможные варианты реализации этапов решения поставленной задачи. В результате исследования было рассмотрены различные подходы к решению этапов поставленной задачи, а также разработан алгоритм аппроксимации контура в произвольный многоугольник. Эффективность метода определяется быстротой и простотой создания и развертывания на месте.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print
-> Internet All Read Print

Document usage statistics

stat Document access count: 7
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics