Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования являются алгоритмы облета препятствий беспилотным летательным аппаратом. Цель работы – сравнить существующие методы облета препятствий БЛА в реальном времени. В процессе работы проводилось сравнение существующих методов и выбор лучших по критериям надежности, скорости, количества степеней свободы и сложности реализации. Алгоритм RRT* был модифицирован. Выбранные алгоритмы были реализованы в среде ROS.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 134
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |