Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования являются методы одновременной локализации и построения карт окружающего пространства. Цель работы – разработка алгоритма построения карты окружающего пространства и его программная реализация. В ходе работы был проведен обзор датчиков, использующихся для построения карт, и рассмотрены преимущества и недостатки каждого из них. Наиболее перспективная область в алгоритмах построения карт – это методы, использующие видеокамеру, поэтому был проведен обзор существующих решений и, исходя из их недостатков, разработан алгоритм, основывающийся на том, чтобы избавиться от этих недостатков.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 71
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |