Детальная информация
| Название | Построение карт окружающего робота пространства посредством системы технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника |
|---|---|
| Авторы | Костюченко Константин Николаевич |
| Научный руководитель | Бахшиев Александр Валерьевич |
| Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | техническое зрение; построение карт; SLAM; OpenCV; видеокамера |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3297 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56964 |
| Дата создания записи | 16.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объектом исследования являются методы одновременной локализации и построения карт окружающего пространства. Цель работы – разработка алгоритма построения карты окружающего пространства и его программная реализация. В ходе работы был проведен обзор датчиков, использующихся для построения карт, и рассмотрены преимущества и недостатки каждого из них. Наиболее перспективная область в алгоритмах построения карт – это методы, использующие видеокамеру, поэтому был проведен обзор существующих решений и, исходя из их недостатков, разработан алгоритм, основывающийся на том, чтобы избавиться от этих недостатков.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 71
За последние 30 дней: 0
