Детальная информация

Название: Построение карт окружающего робота пространства посредством системы технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Авторы: Костюченко Константин Николаевич
Научный руководитель: Бахшиев Александр Валерьевич
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: техническое зрение; построение карт; SLAM; OpenCV; видеокамера
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3297; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3297-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3297-r.pdf

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Объектом исследования являются методы одновременной локализации и построения карт окружающего пространства. Цель работы – разработка алгоритма построения карты окружающего пространства и его программная реализация. В ходе работы был проведен обзор датчиков, использующихся для построения карт, и рассмотрены преимущества и недостатки каждого из них. Наиболее перспективная область в алгоритмах построения карт – это методы, использующие видеокамеру, поэтому был проведен обзор существующих решений и, исходя из их недостатков, разработан алгоритм, основывающийся на том, чтобы избавиться от этих недостатков.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 48
За последние 30 дней: 3
Подробная статистика