Детальная информация
Название | Разработка захватного устройства для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника |
---|---|
Авторы | Хусаинов Данис Анварович |
Научный руководитель | Габриель А. С. |
Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | промышленные роботы ; захватное устройство ; кинематический расчет ; манипулятор ; гидравлический привод |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3303 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\57078 |
Дата создания записи | 19.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектами исследования являются телеуправляемый необитаемый подводный аппарат тяжелого класса, его манипулятор и захватное устройство. Цель работы - разработать захватное устройство на основе гидравлического привода для манипулятора телеуправляемого необитаемого аппарата тяжелого класса для манипулирования цилиндрическим объектом массой 100 кг и диаметром 150 мм. В рамках данной выпускной квалификационной работы проводится анализ систем манипулирования объектами захватными устройствами, разработка математического представления захватного устройства, а также разработка его кинематической схемы.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 348
За последние 30 дней: 0