Хусаинов, Данис Анварович. Разработка захватного устройства для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника / Д. А. Хусаинов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,23 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3303.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3303>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3303-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3303-r.pdf>.

Дата создания записи: 19.11.2018

Тематика: промышленные роботы; захватное устройство; кинематический расчет; манипулятор; гидравлический привод

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия