Детальная информация

Название Разработка захватного устройства для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Авторы Хусаинов Данис Анварович
Научный руководитель Габриель А. С.
Другие авторы Варфоломеев Д. С.
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика промышленные роботы ; захватное устройство ; кинематический расчет ; манипулятор ; гидравлический привод
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 15.03.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
Ссылки Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3303
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\57078
Дата создания записи 19.11.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектами исследования являются телеуправляемый необитаемый подводный аппарат тяжелого класса, его манипулятор и захватное устройство. Цель работы - разработать захватное устройство на основе гидравлического привода для манипулятора телеуправляемого необитаемого аппарата тяжелого класса для манипулирования цилиндрическим объектом массой 100 кг и диаметром 150 мм. В рамках данной выпускной квалификационной работы проводится анализ систем манипулирования объектами захватными устройствами, разработка математического представления захватного устройства, а также разработка его кинематической схемы.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 348 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика