Детальная информация
Название | Исследование методов обнаружения знаков дорожного движения по телевизионному изображению в задаче автономного вождения транспортных средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника |
---|---|
Авторы | Цыба Леонид Сергеевич |
Научный руководитель | Бахшиев Александр Валерьевич |
Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | дорожные знаки ; обнаружение объектов ; автономные транспортные средства ; анализ формы объектов ; цветовой анализ |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3304 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\57079 |
Дата создания записи | 19.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования является алгоритмы обнаружения дорожных знаков для автономных транспортных средств. Целью работы является разработка алгоритма, способного обнаружить знаки дорожного движения, имеющие синий цвет или красный контур, и его реализация на языке программирования. В процессе работы была разработана программа, находящая на изображениях дорожные знаки. В основе программы лежит метод обнаружения на основе цветового деления и соответствия формы. Были произведены расчеты основных показателей классификатора, такие как точность и полнота, определена их зависимость. Реализованное программное решение может быть использовано для навигации автономных транспортных средств для движения по городу.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 Обзор существующих методов обнаружения знаков дорожного движения
- 1.1 Общие положения при создании метода
- 1.2 Метод обнаружения на основе цветового деления, соответствия формы и опорных векторов
- 1.3 Обнаружение дорожных знаков используя fuzzy artmap
- 1.4 Метод обнаружение дорожных знаков «в реальной среде»
- 1.5 Распознавание дорожных знаков, используя нейронные сети
- 1.6 Цели и задачи работы
- 1.7 Выводы по разделу
- 2 Разработка алгоритма обнаружения дорожных знаков
- 2.1 Математическое описание алгоритма
- 2.1.1 Алгоритм исходного метода
- 2.1.2 Достоинства и недостатки метода
- 2.1.3 Алгоритм модифицированного метода
- 2.1.4 Способы оценки эффективности
- 2.2 Программная реализация метода на языке C++
- 2.2.1 Выбор средств разработки
- 2.2.2 Обзор средств реализации задачи
- 2.2.3 Функция OpenCV:inRange
- 2.2.4 Функция OpenCV:medianBlur
- 2.2.5 Функция OpenCV: findContours
- 2.4.6 Функция OpenCV: boundingRect
- 2.2.7 Функция OpenCV: split
- 2.2.8 Функция OpenCV: calcHist
- 2.2.9 Функция OpenCV: createTrackbar
- 2.2.10 Функция OpenCV: erode и dilate
- 2.3 Описание программной реализации
- 2.4 Вывод по разделу
- 2.1 Математическое описание алгоритма
- 3 Экспериментальная отработка
- 3.1 План экспериментальной отработки
- 3.2 Оценка качества работы предложенного метода
- 3.3 Наложение фильтра и построение гистограмм
- 3.4 Анализ результатов полученного алгоритма
- 3.5 Практическое применение метода
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Количество обращений: 206
За последние 30 дней: 0