Объектом исследования является алгоритмы обнаружения дорожных знаков для автономных транспортных средств. Целью работы является разработка алгоритма, способного обнаружить знаки дорожного движения, имеющие синий цвет или красный контур, и его реализация на языке программирования. В процессе работы была разработана программа, находящая на изображениях дорожные знаки. В основе программы лежит метод обнаружения на основе цветового деления и соответствия формы. Были произведены расчеты основных показателей классификатора, такие как точность и полнота, определена их зависимость. Реализованное программное решение может быть использовано для навигации автономных транспортных средств для движения по городу.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1 Обзор существующих методов обнаружения знаков дорожного движения
  • 1.1 Общие положения при создании метода
  • 1.2 Метод обнаружения на основе цветового деления, соответствия формы и опорных векторов
  • 1.3 Обнаружение дорожных знаков используя fuzzy artmap
  • 1.4 Метод обнаружение дорожных знаков «в реальной среде»
  • 1.5 Распознавание дорожных знаков, используя нейронные сети
  • 1.6 Цели и задачи работы
  • 1.7 Выводы по разделу
• 2 Разработка алгоритма обнаружения дорожных знаков
  • 2.1 Математическое описание алгоритма
    • 2.1.1 Алгоритм исходного метода
    • 2.1.2 Достоинства и недостатки метода
    • 2.1.3 Алгоритм модифицированного метода
    • 2.1.4 Способы оценки эффективности
  • 2.2 Программная реализация метода на языке C++
    • 2.2.1 Выбор средств разработки
    • 2.2.2 Обзор средств реализации задачи
    • 2.2.3 Функция OpenCV:inRange
    • 2.2.4 Функция OpenCV:medianBlur
    • 2.2.5 Функция OpenCV: findContours
    • 2.4.6 Функция OpenCV: boundingRect
    • 2.2.7 Функция OpenCV: split
    • 2.2.8 Функция OpenCV: calcHist
    • 2.2.9 Функция OpenCV: createTrackbar
    • 2.2.10 Функция OpenCV: erode и dilate
  • 2.3 Описание программной реализации
  • 2.4 Вывод по разделу
• 3 Экспериментальная отработка
  • 3.1 План экспериментальной отработки
  • 3.2 Оценка качества работы предложенного метода
  • 3.3 Наложение фильтра и построение гистограмм
  • 3.4 Анализ результатов полученного алгоритма
  • 3.5 Практическое применение метода
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ