Детальная информация

Цель выпускной квалификационной работы – сравнить различные виды коррекции электрогидравлической системы автоматического управления. В работе рассмотрен выбор способа коррекции электрогидравлической системы управления. Проведен выбор основного оборудования силовой части системы (насос и гидродвигатель). Определены параметры гидравлических элементов системы управления силовой частью системы. Построены статические характеристики гидравлических устройств. Приведены передаточные функции элементов электрогидравлической следящей системы управления. Выполнен динамический расчет электрогидравлической следящий системы (построены переходные процессы, логарифмические амплитудно-частотные и амплитудно-фазовые характеристики, диаграммы Найквиста, диаграммы Блэка-Николса исходной спроектированной системы и скорректированной системы при помощи последовательного и параллельного корректирующих устройств). Проведены и проанализированы последовательный и параллельный способы коррекции электрогидравлической системы управления. Кроме того, даны рекомендации по выбору того или иного способа коррекции системы автоматического управления.