Детальная информация

В данной дипломной работе разработана технология роботизированной сварки контейнера металлолома, выбрано вспомогательное оборудование. Планировка РТК является одной из важнейших составляющих при планировки рабочей зоны робота. При проектирование робота также важной составляющей является калибровка и юстировка осей робота, которая в дальнейшем позволит работать роботу с заданной точностью позиционирования. Были подобраны сварочные материалы, омеднённая проволока сплошного сечения SIJ VAC65 производство компании SIJ Elektrode Jesenice d.o.o Slovenija . Был произведен выбор сварочного источника Fronius TPS500i. Для самостоятельных расчетов применялись формулы для автоматической и полуавтоматической сварки. Также рассчитана экономическая часть. В разделе БЖЗ описаны вредные факторы, влияющие на организм человека при работе роботизированного технологического комплекс производство компании igm Robotics.