Детальная информация

Шанин, Олег Олегович. Разработка технологии роботизированной сварки контейнера металлолома [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 22.03.02 - Металлургия ; 22.03.02_05 - Металлургия сварочного производства / О. О. Шанин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. С. Г. Паршин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,94 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-4525.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-4525>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4525-o.pdf>.

Дата создания записи: 22.11.2018

Тематика: дуговая сварка; роботизированный технический комплекс; сварочный источник; манипулятор

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной дипломной работе разработана технология роботизированной сварки контейнера металлолома, выбрано вспомогательное оборудование. Планировка РТК является одной из важнейших составляющих при планировки рабочей зоны робота. При проектирование робота также важной составляющей является калибровка и юстировка осей робота, которая в дальнейшем позволит работать роботу с заданной точностью позиционирования. Были подобраны сварочные материалы, омеднённая проволока сплошного сечения SIJ VAC65 производство компании SIJ Elektrode Jesenice d.o.o Slovenija . Был произведен выбор сварочного источника Fronius TPS500i. Для самостоятельных расчетов применялись формулы для автоматической и полуавтоматической сварки. Также рассчитана экономическая часть. В разделе БЖЗ описаны вредные факторы, влияющие на организм человека при работе роботизированного технологического комплекс производство компании igm Robotics.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 20
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика