Детальная информация

Название Разработка технологии роботизированной сварки контейнера металлолома: выпускная квалификационная работа бакалавра: 22.03.02 - Металлургия ; 22.03.02_05 - Металлургия сварочного производства
Авторы Шанин Олег Олегович
Научный руководитель Паршин Сергей Георгиевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика дуговая сварка ; роботизированный технический комплекс ; сварочный источник ; манипулятор
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 22.03.02
Группа специальностей ФГОС 220000 - Технологии материалов
Ссылки Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4525
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\57605
Дата создания записи 22.11.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

В данной дипломной работе разработана технология роботизированной сварки контейнера металлолома, выбрано вспомогательное оборудование. Планировка РТК является одной из важнейших составляющих при планировки рабочей зоны робота. При проектирование робота также важной составляющей является калибровка и юстировка осей робота, которая в дальнейшем позволит работать роботу с заданной точностью позиционирования. Были подобраны сварочные материалы, омеднённая проволока сплошного сечения SIJ VAC65 производство компании SIJ Elektrode Jesenice d.o.o Slovenija . Был произведен выбор сварочного источника Fronius TPS500i. Для самостоятельных расчетов применялись формулы для автоматической и полуавтоматической сварки. Также рассчитана экономическая часть. В разделе БЖЗ описаны вредные факторы, влияющие на организм человека при работе роботизированного технологического комплекс производство компании igm Robotics.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 33 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика