Цель работы состоит в разработке фреймворка, для упрощения разработки программных агентов на основе систем реального времени, для интернета вещей, используя модульный принцип построения агентов. В качестве целевой платформы используется операционная система реального времени Zephyr. Данная работа ориентирована на представления архитектуры программных агентов, как модульные компоненты для упрощения замены и редактирования компонентов агента. В работе рассказывается о проблемах разработки в области интернета вещей, в области систем работающих в реальном времени и использующим множество стандартов периферических устройств.