Данная работа посвящена разработке и реализации модели устройства инерциальной навигации. Рассматриваются основные компоненты устройства, необходимые технические параметры. Исследуются алгоритмы определения ориентации объекта: метод Эйлера — Крылова, кватернионы, а также алгоритмы определения местоположения в пространстве: алгоритм на базе метода Эйлера – Крылова и алгоритм Маджвика. Результатами работы являются значения средней ошибки измерений углов ориентации, скорости и координаты.