В работе рассматриваются принципы измерения высоты радиолокационным высотомером непрерывного излучения с линейной частотной модуляцией, структура спектра сигнала биений и причины его искажения, методы измерения высоты. Разработана математическая модель идеального радиовысотомера с несимметричной линейной частотной модуляцией, модели неидеальных элементов и модель неидеального радиовысотомера. Исследовано влияние отклонения закона изменения частоты генератора от линейного на точность измерения высоты; параметры, учитывающие неидеальность конструкции смесителя и влияние случайного шума на работу РВ.