Исследовано изменение дальности радиосвязи между приёмно-контрольным устройством и датчиком беспроводных сенсорных сетей в условиях городской застройки различной плотности, в лесу и на открытом пространстве. Предложены параметры логарифмической математической модели затухания радиосигналов дециметрового и метрового диапазонов длин волн для данных систем в случае поднятия антенны базовой станции на 4, 80 или 400 м посредством беспилотных летательных аппаратов. Разработан алгоритм расчёта радиуса действия устройств беспроводных сенсорных сетей в условиях городской застройки различной плотности и в лесной местности на основании логарифмической математической модели затухания радиосигналов дециметрового и метрового диапазонов длин волн.