Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе рассмотрена задача позиционно-силового управления движением системы «робот – инструмент – деталь», характерным для операций механообработки. Методами математического и компьютерного моделирования показано, при каких условиях возникают фрикционные автоколебания и как при этом с помощью вибрационного (импульсного) сглаживания их подавить. Показано, как, оставаясь в рамках штатной системы управления сделать этот процесс адаптивным с помощью логического переключающего устройства.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 41
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |