Детальная информация

Монахов, Вадим Александрович. Оптимизация управления многозвенным манипулятором методом Бойчука [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологи / В. А. Монахов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. А. Ефремов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,03 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-6510.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6510>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6510-o.pdf>.

Дата создания записи: 10.12.2018

Тематика: робот-манипулятор; оптимальное управление; метод Бойчука; математическая модель; многозвенный манипулятор

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,0 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе рассмотрен двухзвенный робот-манипулятор с двумя вращательными степенями подвижности. Разработаны математическая и информационная модели данного манипулятора. На основе математической модели был произведен синтез оптимального управления по Бойчуку. Проведен анализ информационной модели построенной с использованием ПИ-регуляторов и модели на основе оптимального управления.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 101
За последние 30 дней: 10
Подробная статистика