Details

Ефимов, Андрей Игоревич. Разработка системы управления роботизированным протезом кисти руки на основе интерфейса мозг-компьютер [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа / А. И. Ефимов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. А. Ефремов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,10 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-6531.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6531>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6531-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6531-r.pdf>.

Record create date: 12/11/2018

Subject: интерфейс; нейроинтерфейс; протез; мозг-компьютер; математическая модель

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе изготовлена роботизированная пятипалая кисть, а также разработана математическая модель этой кисти. Представлена система управления роботизированной кистью, содержащая два модуля: управления и преобразования-классификации данных ЭЭГ. Модуль преобразования-классификации построен на базе электроэнцефалографа фирмы Мицар и специально разработанной программы классификации. Приводится общее описание метода опорных векторов для решения задачи двух-классовой классификации. Рассматривается возможность применения мультиядерного обучения. Проводится ряд вычислительных экспериментов, позволяющих осуществить сравнительный анализ работы программного комплекса. Точность распознавания воображаемых движений (сжатие и разжатие) кисти руки составила 58% - 68.4% в зависимости от параметров обучения классификатора.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 43
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics