Details

Title: Разработка системы управления роботизированным протезом кисти руки на основе интерфейса мозг-компьютер: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа
Creators: Ефимов Андрей Игоревич
Scientific adviser: Ефремов Артем Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: интерфейс; нейроинтерфейс; протез; мозг-компьютер; математическая модель
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6531; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6531-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6531-r.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе изготовлена роботизированная пятипалая кисть, а также разработана математическая модель этой кисти. Представлена система управления роботизированной кистью, содержащая два модуля: управления и преобразования-классификации данных ЭЭГ. Модуль преобразования-классификации построен на базе электроэнцефалографа фирмы Мицар и специально разработанной программы классификации. Приводится общее описание метода опорных векторов для решения задачи двух-классовой классификации. Рассматривается возможность применения мультиядерного обучения. Проводится ряд вычислительных экспериментов, позволяющих осуществить сравнительный анализ работы программного комплекса. Точность распознавания воображаемых движений (сжатие и разжатие) кисти руки составила 58% - 68.4% в зависимости от параметров обучения классификатора.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 58
Last 30 days: 4
Detailed usage statistics