Details

Охремчук, Даниил Алексеевич. Структурно-инвариантная модель динамики группы квадракоптеров [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа / Д. А. Охремчук; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. А. Ефремов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 927 Кб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-6532.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6532>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6532-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6532-r.pdf>.

Record create date: 12/11/2018

Subject: групповое управление; математическая модель; программное движение; структурно-инвариантная модель; оптимальный регулятор

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read Download (0.9 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе проводится синтез структурно-инвариантной модели динамики группы квадрокоптеров. Групповое управление строится на основе вывода математической модели для одиночного квадрокоптера, построения модели в пространстве состояний и расширения полученной модели на группу с по-мощью структурно-инвариантной записи. В работе показано, что структурно-инвариантная модель может описывать движение группы независимо от коли-чества членов группы.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 76
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics