Details

Title Структурно-инвариантная модель динамики группы квадракоптеров: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.04.03 - Системный анализ и управление ; 27.04.03_01 - Теория и математические методы системного анализа
Creators Охремчук Даниил Алексеевич
Scientific adviser Ефремов Артем Александрович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects групповое управление ; математическая модель ; программное движение ; структурно-инвариантная модель ; оптимальный регулятор
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 27.04.03
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
Links Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6532
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\59384
Record create date 12/11/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В работе проводится синтез структурно-инвариантной модели динамики группы квадрокоптеров. Групповое управление строится на основе вывода математической модели для одиночного квадрокоптера, построения модели в пространстве состояний и расширения полученной модели на группу с по-мощью структурно-инвариантной записи. В работе показано, что структурно-инвариантная модель может описывать движение группы независимо от коли-чества членов группы.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 100 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics